ExMesh++：从多视图照片到可编辑、可重光照的 UV-PBR 资产

图 2 为什么分两阶段，UV 接缝和间接光在其中怎样处理？

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   图 2 上半：从粗网格开始，而非完全绕过中间表示

   标准初始化先跑 PGSR 5000 步，再 TSDF 提取粗网格并建立 UV。随后才直接优化显式网格：根据位置梯度与邻面法线变化对大面细分，用可见性和退化程度选择小面合并。声称“后续直接优化网格”正确，声称整条流程从未使用高斯或表面提取则不正确。

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   拓扑变化时同步维护 face-corner UV

   边细分时，按新顶点在边上的比例插值 UV；若两侧属于不同 UV 岛，就保留两份坐标，而非强行缝合。合并后清除未引用 UV 并重映射索引。局部有效性不保证无畸变，训练还每 2000 步用 xatlas 重新展开并转移 RGB 纹理，修正碎岛与纹素分配。

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   图 2 下半左：冻结网格和 UV，再求材质

   第一阶段 RGB 贴图仍混合颜色、阴影和高光；第二阶段固定顶点、拓扑及 UV，仅优化 base color、roughness、切线空间 normal 和环境光，可选 metallic。这样减少几何与材质互相补偿，却也意味着第一阶段的几何错误不能在此修正。

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   图 2 下半①②：在共享 UV 上查询 PBR 属性并积分直射光

   相机射线命中面后，用重心坐标取 UV 和切线框架，读取材质贴图；微表面 BRDF 结合环境图重要性采样和射线可见性计算直接光照。训练用线性空间 log-L1 与 sRGB 的 SSIM，再用材质/环境平滑与早期光照色度正则降低分解歧义。

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   图 2 下半③：只加入一次漫反射间接光

   从主命中点发射二次射线，命中其他表面后查询同一组 UV 材质，计算其直接漫反射，再传回主表面。默认 8 个直接样本、16 个二次方向、每个二次命中 4 个光照样本；间接项半分辨率计算、前 1000 步逐步加权。没有多跳或间接镜面反射，不能称完整路径追踪。

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   导出到 Blender 后，编辑通道而非重新生成外观

   作者演示表面绘字、改 base color、局部粗糙度与金属度，再与人工资产组合和换环境光。基准为了公平把 metallic 固定为零；有可编辑金属通道不等于已经证明从照片准确恢复金属度。方法没有语义部件分割或可变形绑定输出。

以下实验均为作者报告，本站已阅读论文正文及可用附录，未独立运行研究实验。实验条件、观察结果与编辑解读逐项分列。

首发 08-25，本次明确作为回顾补收；已对照 08-29 v2，主文文本一致。找到的 Fan-Treasure/ExMesh 是前代 ExMesh 仓库，不据此宣称 ExMesh++ 的 PBR 与间接光实现已发布。

LICENSE论文为 arXiv 非独占分发许可；前代代码的 Apache-2.0 不能自动覆盖尚未核实的 ExMesh++ 实现。