看得见的物体，也应该参与镜面里的世界

为什么直接看见的几何能帮助反射重建，而颜色仍要分开？

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   把直接看见的物体放进反射场景

   图1左侧用COLMAP初始化primary 2D Gaussians，secondary则在32³网格每格放5个高斯。主集合受直接多视角图像约束，次集合补充只能从反射看见的环境。2D高斯提供明确法线，避免把全部镜面变化塞进普通3DGS的球谐颜色。

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   分两遍渲染并复用几何

   先光栅化主集合，得到漫反射色、深度、法线和镜面权重K；再从表面沿反射方向追踪主与次集合的并集。主集合在反射遍使用独立球谐颜色，避免与直接观察的颜色优化互相干扰。图1中的RayTracer不是仅追踪未见环境。

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   混合空间平滑与高频外观

   三张轴对齐平面的特征在高斯中心插值，经单隐藏层MLP解码为RGB，再叠加反射方向相关的球谐项。三平面提供平滑先验，球谐保留方向细节。K也由数据驱动的球谐表示，最终颜色=(1-K)漫反射+K反射，并非完整物理BRDF。

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   分阶段优化，再固定场景做新视角渲染

   先拟合主集合，再加入次集合反射，最后联合优化并集；损失为RGB重建、深度导出法线一致性与预训练单目法线监督。附录给出RGB中L1/D-SSIM/LPIPS权重0.8/0.2/0.01。推理沿用已优化场景，没有展示新光照下的材质编辑。

已阅读正文及附录A–C，逐项核对表1–4；原图已视觉核对，未独立复现。

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