PAM-ToD：给既有高斯场景增加昼夜外观插件

图1的乘法、加法与天空分支能实现什么，又为何不能直接当PBR重光照？

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   固定资产，在颜色进入光栅器前校正

   图1右侧保留高斯位置、旋转、尺度、不透明度和原天空模型，仅修改球谐求值后的RGB。乘性项能变暗，非负加性项补充源颜色接近零时无法靠乘法恢复的亮度；两者不是唯一可辨识的物理分解。

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   由粗到细分配颜色自由度

   图1左上把log gain拆成全局RGB增益、16³/32³/64³空间网格以及每高斯残差。各层联合优化而非分阶段解冻；网格TV和语义k近邻正则抑制过拟合，跨类平滑只是减弱，不是完全关闭。

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   让少量锚图覆盖未见区域

   锚图先模糊，L1剔除最大10%误差像素，SSIM仍用全部模糊像素。语义类内亮度分位数匹配提供伪目标；训练后半程把可见高斯按类别及灯杆距离分组的增益中位数传给未见高斯，目标停止梯度。

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   增加亮度与天空校正，再检验新视角

   图1左中以每高斯softplus亮度乘场景共享色度，天空另用仿射变换。8000次Adam迭代循环3K张锚图；NVS每八个拍摄时刻留一组，锚图不得落入留出视角。

已阅读v1完整正文及其公开附录、核对作者实验与必要原图；未独立复现实验。

论文给出完整插件参数、CARLA生成协议和评估划分；本次未核实可下载代码、CARLA-ToD数据或模型权重，保留待核状态。

LICENSE论文与图1为CC BY 4.0；StreetGS、CARLA和Waymo等上游资产另有条款。