PAVG：让固体带动烟尘，先预测分相轨迹再生成视频

图2中的单向跨相信息如何进入视频，哪些物理属性实际没有被估计？

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   区分相态与人工控制条件

   图2左侧先选固体和气体区域，各2048个固定身份点；输入力、重力、材料或气体初速度。评测初始化由人工审核掩码构造浅深度点云，数值参数预设，不能称从单图反演真实物理。

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   先学单相，再用有方向的交互

   每分支8层时空模块先训6万步；联合阶段再训6万步。气体query读取停止梯度的固体key/value，用零初始化tanh门控控制交互；时域索引不意味着两相粒子一一对应。

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   轨迹损失约束预测，不冒充守恒求解器

   监督位置、速度、固体形变与近地约束，气体用局部Jacobian迹近似散度并匹配模拟值。附录耦合式化简后仍是气体总速度增量残差，记录的transfer主要选区域和归一化，不能单独证明学到了因果力。

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   投影轨迹交给冻结视频模型

   DDIM25步预测24个未来物理帧，插值成49帧轨迹图，通过DaS控制冻结CogVideoX-5B生成720×480、8fps视频。中间插帧是控制编码，不是重新求解物理时间。

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