FIELD NOTES / 03
世界模型WORLD MODELS
关注可交互、可预测的世界，以及它们如何服务决策和训练。
时空建模交互仿真
RESEARCH SNAPSHOT收录概览
05项研究与重要更新
按来源核对开放状态
按来源核对开放状态
开源 / 开放2
闭源3
待开放 / 核实0
EXPLORE THE FIELD
全部已收录研究5
5 项工作
Cosmos 3 Edge 后训练
世界模型如何变成设备端机器人策略
把 4B Cosmos 3 Edge 世界基础模型后训练成机器人策略，并部署到 Jetson Thor。技术指南给出数据、动作服务和闭环评估路径，也披露 120 项任务上 22.9% 的成功率。
NVIDIA阅读简报
Real-to-Sim-to-Real
让生成的世界真正用于训练机器人
从真实任务构建可控仿真，再用仿真训练和筛选机器人策略。关键证据不是场景“看起来像”，而是不同策略在仿真中的相对优劣、失败位置与真实硬件是否一致。
World Labs / SceniX阅读简报