Procedura补收：用可检查配合关系写3D装配程序

图3如何把规划、逐件建模、视觉修正和材质运动连接到同一装配图？

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   先确定有顺序的部件与配合图

   模型从文字和参考图列出命名部件、共享尺寸及连接；计划评审可细化和补充，不能随意合并、删掉或重排已有部件。程序用CSG和参数保留可编辑性，依赖强代码模型而非训练专门3D生成器。

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   用配合坐标系求位置而非猜偏移

   九类静态配合与三类运动配合共享名义尺寸和fit偏移，用两端局部坐标系计算变换。每次代码输出参数、辅助函数、部件、框架和放置五块，只拼接新部件，减少旧结构被整体重写。

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   编译、几何检查后一次修一个问题

   逐部件检查编译、配合、穿透和连通，再由隔离上下文的视觉critic诊断一次修正。critic仍可来自同一基础模型，不能称独立模型交叉验证；质量检查三次尝试后可带警告提交，但不跳过编译。

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   以相同部件图补材质和运动资产

   每部件/子部件经过视觉反馈赋PBR材质，将运动关系导出OpenUSD/URDF并在Isaac Sim验证。它不自动证明高频UV纹理、接缝质量或真实材料反射参数，也未覆盖柔性物体及实际制造公差。

以下为作者报告；已阅读 v1 全文及可用附录，本站未独立执行研究实验。实验条件与编辑解读分别列出。

已打开作者项目页，包含实际管线输出与交互材质展示；本次未核实专属可运行代码、模型或完整基准公开。

LICENSE专属实现及生成资产再利用许可未确认；论文非独占分发许可不等同开源，必要原图来源见图注。